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沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
会议论文 [6]
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2014 [1]
2013 [1]
2002 [1]
2001 [1]
2000 [1]
1999 [1]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
;
俞建成
;
张奇峰
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浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2014/12/29
自主水下机器人
热液探测
化学羽流追踪
基于行为规划
仿生机器人
一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法
会议论文
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2013/12/26
热液喷口探测
自主水下机器人
羽流追踪
基于行为规划
仿生行为
基于人工势场方法的移动机器人最优运动规划
会议论文
4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, June 10-14, 2002
作者:
董立志
;
孙茂相
;
董再励
收藏
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2012/07/26
移动机器人
运动规划
人工势场
最优控制
虚拟现实水下机器人仿真系统
会议论文
中国云南昆明, 2001
作者:
戴炬
;
赵晓光
;
赵经纶
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2010/12/01
虚拟现实
机器人
水下机器人
系统仿真
局部修磨凯器人的人机智能作业系统
会议论文
3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000
作者:
戴炬
;
赵晓光
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/06/06
人机智能作业系统
机器人
智能控制
磨削加工
基于人工势场方法的移动机器人模糊自校正系统
会议论文
中国重庆, 1999
作者:
尹朝万
;
董立志
;
孙茂相
;
朱枫
;
董再励
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/30
机器人
人工势场
规划
预测
模糊控制器
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