基于人工势场方法的移动机器人最优运动规划

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	基于人工势场方法的移动机器人最优运动规划
	董立志; 孙茂相; 董再励
	2002
会议名称	4th World Congress on Intelligent Control and Automation
会议日期	June 10-14, 2002
会议地点	Shanghai, China
关键词	移动机器人运动规划人工势场最优控制
其他题名	Optimal motion planning for mobile robot based on potential fields
页码	1153-1156
中文摘要	究移动机器人在带有多移动障碍物的动态环境中的运动规划问题，本主提出了一种基于人工势场方法并保证时间最优的移动机器人运动规划来解决移动机器人的导航与进障问题.仿真结果在明该方法实时性好，能准确地躲避障碍物。
收录类别	EI ; CPCI（ISTP）
产权排序	2
会议主办者	Tongji Univ, Shanghai Jiaotong Univ, E China Univ Sci & Technol, IEEE Robot & Automat Soc, IEEE Control Syst Soc, Beijing Chapter, Chinese Assoc Automat, Shanghai Assoc Automat
会议录	PROCEEDINGS OF THE 4TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-4
会议录出版者	IEEE
会议录出版地	New York
语种	中文
ISBN号	0-7803-7268-9
WOS记录号	WOS:000179017500246
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/9219]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	董立志,孙茂相,董再励. 基于人工势场方法的移动机器人最优运动规划[C]. 见:4th World Congress on Intelligent Control and Automation. Shanghai, China. June 10-14, 2002.