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基于消失点检测算法的束靶红外图像畸变校正
期刊论文
强激光与粒子束, 2023, 卷号: 35
作者:
陈丽萍
;
许永建
;
於子辰
;
汪日新
;
彭旭峰
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/10
vanishing point detection
linear detection
image rectification
line segment clustering
neutral beam diagnosis
消失点检测
直线检测
图像校正
线段聚类
中性束诊断
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/07/12
UAV
safety navigation approach
intelligent transmission-line inspection
monocular vision
Road detection based on illuminant invariance and quadratic estimation
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 185, 页码: 672-684
作者:
Yang, Jingchao
;
Sun AA(孙安安)
;
Li Y(李勇)
;
Wang ED(王恩德)
;
Fang, Zheng
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/04/27
Machine vision
Image segmentation
Road extraction
Illumination
Front-Vehicle Detection in Video Images Based on Temporal and Spatial Characteristics
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:
Yang, Bo
;
Zhang, Sheng
;
Tian, Yan
;
Li, Bijun
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
motion vector
vanishing point
clustering
front-vehicle detection
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:
Ma, Jiayi
;
Wang, Xinya
;
He, Yijia
;
Mei, Xiaoguang
;
Zhao, Ji
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
line detection
vanishing point
visual odometry
loop closure
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/07
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
Visual Navigation
Fast and Accurate Vanishing Point Detection and Its Application in Inverse Perspective Mapping of Structured Road
期刊论文
2018, 卷号: 48, 页码: 755-766
作者:
Yang, Weibin[1]
;
Fang, Bin[2]
;
Tang, Yuan Yan[3]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/28
Fast vanishing point detection method based on road border region estimation
期刊论文
IET Image Processing, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 361-373
作者:
Hou XK(侯续奎)
;
Wang ED(王恩德)
;
Li Y(李勇)
;
Sun AA(孙安安)
;
Zhu YL(朱亚龙)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/12/24
edge detection
roads
object detection
fast vanishing point detection method
road border region estimation
vanishing point estimation method
line-soft-voting
maximum weight
Lane Detection and Road Surface Reconstruction Based on Multiple Vanishing Point Symposia
会议论文
作者:
Li, Bijun
;
Guo, Yuan
;
Zhou, Jian
;
Cai, Yi
;
Xiao, Jinsheng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
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