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Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/25
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/07/12
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/05/06
Mechanism Design and Strength Analysis of Key Components of Flight-climbing-slide Robot for High-voltage Transmission Line Inspection 会议论文
作者:  Guo, Jian;  Zhang, Xiaodong;  Li, Hanzhe;  Sun, Xiaofeng
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/26
一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718964A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/09/07
一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105654461A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:  宋屹峰;  姜文东;  王洪光;  王灿灿;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/09/07
一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105654461B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2018-03-20
作者:  初金良;  宋屹峰;  姜文东;  王洪光;  王灿灿
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/04/04
Design and analysis of a novel inspection robot mechanism with assistant arms 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:  Xiao SY(肖时雨);  Wang HG(王洪光);  Zhang, Jingpei
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/11/06
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
作者:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/10/23
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18

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