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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization
期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者:
Yu, Biao
;
Zhu, Hui
;
Xue, Deyi
;
Xu, Liwei
;
Zhang, Shijin
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/23
adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm
dead reckoning
intelligent vehicle
optimization
parameter calibration
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/14
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
An ultrasonic testing method for wall thickness of turbine blades
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2022, 卷号: 198, 页码: 1-17
作者:
Zhou B(周波)
;
Tian TT(田同同)
;
Zhu G(朱光).
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Liu DH(刘殿海)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/16
Turbine blade
Wall thickness value
Ultrasonic testing
Support vector machine
Positionin
Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573
作者:
Hang Su
;
Wen Qi
;
Jiahao Chen
;
Dandan Zhang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/02/06
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