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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A new approach of kinematic geometry for error identification and compensation of industrial robots 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 页码: 1783-1794 作者:  Wang, Zhi;  Dong, Huimin;  Bai, Shaoping;  Wang, Delun 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 Kinematics  robots  calibration  link errors  kinematic pair errors   A novel accuracy model for the intrinsic kinematic property of a prismatic pair 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2018, 卷号: 232, 页码: 2697-2710 作者:  Wu, Yu;  Wang, Zhi;  Dong, Huimin;  Wang, Delun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 Intrinsic kinematic property  accuracy model  prismatic pair  invariant errors  machine tool   Invariant errors of discrete motion constrained by actual kinematic pairs 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 119, 页码: 74-90 作者:  Wang, Delun;  Wang, Zhi;  Wu, Yu;  Dong, Huimin;  Yu, Shudong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Invariants  Error  Differential geometry  Kinematic pair  Kinematics  Spindle   A New Approach to Identify Link Errors and Kinematic Pair Errors of SCARA Robot 期刊论文 Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II, 2016, 卷号: 36 作者:  Wang DL(王德伦);  Dong HM(董惠敏) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 A New Approach to Identify Link Errors and Kinematic Pair Errors of SCARA Robot 会议论文 ADVANCES IN RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS II, 2016-01-01 作者:  Wang, Zhi;  Wang, Delun;  Dong, Huimin;  Yu, Shudong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 Robots  Link errors  Kinematic pair errors  Saddle point programming   运动副误差对机构性能影响的动态仿真 Dynamic Simulation of the Influence of Mechanism Performance Caused by Kinematic-pair Errors 期刊论文 2007, 页码: 55-56 作者:  莫建清[1];  黄茂林[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/30