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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
AN INTELLIGENT REMOTE EXERGAME SYSTEM FOR KNEE OSTEOARTHRITIS REHABILITA- TION TRAINING
期刊论文
ACTA MEDICA MEDITERRANEA, 2022, 卷号: 38
作者:
Wang, Guangjun
;
Fan, Yi
;
Wu, Ming
;
Jin, Xin
;
Zhang, Hanyuan
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/28
Exercise therapy
home exercise
knee osteoarthritis
kinect
exercise game
process evaluation
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
机械臂在复杂环境下的快速分割方法
专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:
姜勇
;
王洪光
;
侯赵磊
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/17
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:
于海斌
;
王洪光
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/07/17
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
多源数据异常检测及应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
侯冬冬
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
异常检测
工业数据
时序数据
视频数据
多视图数据
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot
How Can People Express Their Trait Self-Esteem Through Their Faces in 3D Space?
期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHOLOGY, 2021, 卷号: 12, 页码: 9
作者:
Wang, Xiaoyang
;
Liu, Xiaoqian
;
Wang, Yuqian
;
Zhu, Tingshao
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/01
facial expressions
three-dimensional data
gender
logistic regression
trait self-esteem
two-way ANOVA
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 页码: 15
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/03/08
Robotic vision
Learning through observation
Coarse-to-fine video summarization
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