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LE-YOLOv5: A Lightweight and Efficient Road Damage Detection Algorithm Based on Improved YOLOv5
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 2023, 页码: 17
作者:
Diao, Zhuo
;
Huang, Xianfu
;
Liu, Han
;
Liu, Zhanwei
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提交时间:2023/10/30
Byzantine-Resilient Federated Learning at Edge
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, 2023, 卷号: 72, 期号: 9, 页码: 2600-2614
作者:
Tao, Youming
;
Cui, Sijia
;
Xu, Wenlu
;
Yin, Haofei
;
Yu, Dongxiao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Byzantine resilience
communication efficiency
edge intelligent systems
federated learning
Intelligent monitoring and diagnosis of telescope image quality
期刊论文
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2023, 卷号: 525, 期号: 3, 页码: 3541–3550
作者:
Hu TZ(胡天柱)
;
Zhang Y(张勇)
;
Cui XQ(崔向群)
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提交时间:2024/03/19
methods: data analysis
methods: numerical
techniques: image processing
software: data analysis
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
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提交时间:2023/01/18
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Hierarchical edge-aware network for defocus blur detection
期刊论文
Complex & Intelligent Systems, 2022, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 4265-4276
作者:
Z. J. Zhao
;
H. Yang and H. Y. Luo
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提交时间:2023/06/14
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Qiao, Hong
;
Chen, Jiahao
;
Huang, Xiao
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Visualization
Task analysis
Brain modeling
Musculoskeletal system
Motion control
Decision making
Brain-inspired intelligent robots
decision making
muscle control
musculoskeletal robots
visual cognition
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Computing Paradigms in Emerging Vehicular Environments: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 491-511
作者:
Lion Silva
;
Naercio Magaia
;
Breno Sousa
;
Anna Kobusińska
;
António Casimiro
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提交时间:2021/04/09
Computing paradigm
cloud
edge
fog
internet of vehicle (IoV)
vehicular networks
A Fast and Energy-Saving Neural Network Inference Method for Fault Diagnosis of Industrial Equipment Based on Edge-End Collaboration
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang QZ(王其朝)
;
Jin GS(金光淑)
;
Li Q(李庆)
;
Wang K(王锴)
;
Yang ZY(杨祖业)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/05
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
作者:
Ogenyi, Uchenna Emeoha
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Liu, Honghai
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/13
Actuators
collaborative robots
human-robot collaboration (HRC)
human-robot interaction
physical HRC (pHRC)
robotic systems
sensors
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