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| Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442 作者: Dai, Shijie(戴时捷); Zhengxing Wu; Pengfei Zhang; Min Tan; Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/15 |
| 大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 冀超骥 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
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| End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18 作者: Luo, Mingrui; Li, En; Guo, Rui; Liu, Jiaxin; Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/15 |
| Huber-based robust unscented kalman filter distributed drive electric vehicle state observation 期刊论文 Energies, 2021, 卷号: 14, 期号: 3 作者: W. Wan; J. Feng; B. Song and X. Li 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/13 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13 作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2020/01/11
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| Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325 作者: Abhinoy Kumar Singh 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/03/11
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/01/11
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| An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文 中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515 作者: Zhang ZH(张志慧); Feng YB(冯迎宾); Li ZG(李智刚); Zhao XH(赵小虎); Zhang ZH(张志慧) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/07/11
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| 高动态星敏感器关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王军 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
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