×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
自动化研究所 [7]
西安交通大学 [4]
山东大学 [2]
北京航空航天大学 [1]
华南理工大学 [1]
更多...
内容类型
会议论文 [13]
学位论文 [6]
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [2]
2018 [2]
2017 [3]
2016 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Xu, Shuai
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Power transmission lines
Inspection
Feature extraction
Sensors
Image segmentation
Navigation
Vision sensors
Power line extraction
deep network architecture
image segmentation
multi-scale feature fusion
attention module
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/06/07
Design and Implementation of High-Voltage Transmission Line Inspection and Foreign Bodies Removing Robot
会议论文
作者:
Zhu, Aibin
;
Tu, Yao
;
Zheng, Weihao
;
Shen, Huang
;
Zhang, Xiaodong
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/11/26
Driving wheel
Obstacle
High-Voltage Transmission Line
Robot
Design and Implementation of High-Voltage Transmission Line Inspection and Foreign Bodies Removing Robot
会议论文
作者:
Zhu, Aibin
;
Tu, Yao
;
Zheng, Weihao
;
Shen, Huang
;
Zhang, Xiaodong
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2019/11/26
Bundle conductors
Design and implementations
Driving wheels
High voltage transmission lines
Motion simulations
Obstacle
Prototype experiment
Transmission line inspection robots
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
Mechanism Design and Strength Analysis of Key Components of Flight-climbing-slide Robot for High-voltage Transmission Line Inspection
会议论文
作者:
Guo, Jian
;
Zhang, Xiaodong
;
Li, Hanzhe
;
Sun, Xiaofeng
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/11/26
Bionic mechanisms
High voltage transmission lines
Inspection methods
Inspection robots
Kinematics and dynamics analysis
Manual inspection
On-line inspection
Simulation analysis
Cost analysis for high voltage transmission line inspection using robot
会议论文
2017 International Annual Conference of the American Society for Engineering Management, ASEM 2017, 2017-10-18
作者:
Nagarajan, B.R.
;
Qin, R.
;
Sun, Z.
;
Islam, M.M.
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Compensation (personnel)
Costs
Customer satisfaction
Electric lines
Inspection
Robots
Conventional methods
Cost modeling
Depreciation costs
Electricity transmission
High voltage transmission lines
Modern technologies
Regular inspections
Routing strategies
Cost benefit analysis
A survey on insulator inspection robots for power transmission lines
会议论文
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
作者:
Wang L(王林)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2016/12/21
inspection robots
insulator inspection
live-line inspection
locomotion mechanism
mobile robots
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace