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Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
TESS Cycle 2 observations of roAp stars with 2-min cadence data
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 527, 期号: 4, 页码: 9548-9580
作者:
Holdsworth, D L
;
Cunha, M S
;
Lares-Martiz, M
;
Kurtz, D W
;
Antoci, V
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提交时间:2024/03/29
asteroseismology
techniques: photometric
stars: chemically peculiar
stars: oscillations
stars: variables
stars: individual
Germ-soma differentiation and reproduction in a new species of early Cambrian acritarch
期刊论文
PALAEONTOLOGY, 2023, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 13
作者:
Liu, Wei
;
Yin, Zongjun
;
Pan, Bing
;
Shen, Bing
;
Dong, Lin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/14
Concavaesphaera ornata
germ-soma differentiation
multicellularity
Cambrian
acritarch
Kuanchuanpu biota
Spike Attention Coding for Spiking Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 7
作者:
Liu, Jiawen
;
Hu, Yifan
;
Li, Guoqi
;
Pei, Jing
;
Deng, Lei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Rate coding
spike attention coding (SAC)
spiking neural networks (SNNs)
temporal coding
A Data-Driven Iterative Learning Approach for Optimizing the Train Control Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 7885-7893
作者:
Su, Shuai
;
Zhu, Qingyang
;
Liu, Junqing
;
Tang, Tao
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Deep reinforcement learning (RL)
driving strategy
energy-efficient train control (EETC)
soft actorcritic (SAC)
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
阿古拉斯流系的多尺度相互作用及涡动能的季节变化研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
李盟盟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
阿古拉斯流
中尺度涡
多尺度能量
正压、斜压不稳定
季节变化
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/03
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
Deep reinforcement learning (DRL)
Soft actor-critic (SAC)
Undulatory fin
COSMO-SAC and QSPR combined models A flexible and reliable strategy for screening the extraction efficiency of deep eutectic solvents
期刊论文
Separation and Purification Technology, 2023, 卷号: 315, 期号: 315, 页码: 123699
作者:
Jinxia Hu
;
Daili Peng
;
Xinyi Huang
;
Ningli Wang
;
Baoqian Liu
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提交时间:2023/11/06
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