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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment
期刊论文
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:
Liu, Mingyue
;
Zhu, Huizhong
;
Xu, Xinchao
;
Ma, Youqing
;
Zhang, Shuo
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/28
Multi-camera calibration
Stereo vision
Extraction of homonymous points
Random Sample Consensus (RANSAC)
Carrier motion state
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Implicit Function Reconstruction
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:
Liu, Pengpeng
;
Yu, Tao
;
Zeng, Zhi
;
Liu, Yebin
;
Zhang, Guixuan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/06
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/12/07
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Human Completion
会议论文
Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Pengpeng Liu
;
Guixuan Zhang
;
Hu Guan
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/08
Keypoint Context Aggregation For Human Pose Estimation
会议论文
中国海口, 2021-12-26
作者:
Wenzhu, Wu
;
Weining, Wang
;
Longteng, Guo
;
Jing, Liu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
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