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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Study on the influence of perforation parameters on hydraulic fracture initiation and propagation based on CDEM
期刊论文
COMPUTERS AND GEOTECHNICS, 2024, 卷号: 167, 页码: 13
作者:
Li, Jing
;
Wang LX(王理想)
;
Feng C(冯春)
;
Zhang, Rui
;
Zhu XG(朱心广)
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提交时间:2024/03/11
Continuous-discontinuous element method (CDEM)
Perforation layout parameters
Numerical simulation
Hydraulic fracturing
Crack propagation
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Nitrate transformation and source tracking of rivers draining into the Bohai Sea using a multi-tracer approach combined with an optimized Bayesian stable isotope mixing model
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2024, 卷号: 463, 页码: 11
作者:
Ren, Xinwei
;
Yue, Fu-Jun
;
Tang, Jianhui
;
Li, Cai
;
Li, Si-Liang
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提交时间:2024/01/26
Dual stable isotope
Nitrate appointment
MixSIAR
Parameter optimization
Nitrogen load
Research, Application and Future Prospect of Mode Decomposition in Fluid Mechanics
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 22
作者:
Long, Yun
;
Guo, Xi'an
;
Xiao TB(肖天白)
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提交时间:2024/04/15
fluid mechanics
modal decomposition technology
proper orthogonal decomposition
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
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提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
A feasibility study on applying meta-heuristic optimization and Gaussian process regression for predicting the performance of pantograph-catenary system
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2024, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhang MH(张莫晗)
;
Yin B(银波)
;
Sun ZX(孙振旭)
;
Bai, Ye
;
Yang GW(杨国伟)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/26
Pantograph-catenary system
Gaussian process regression
Surrogate model
Physical-based model
Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204
作者:
Chenhong Zhu
;
Xiuping Han
;
Xiaodi Li
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提交时间:2024/01/02
Delayed impulses
impulsive control
impulsive disturbance
nonlinear systems
saturation
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