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Effects of obstacle's curvature on shock dynamics of gravity-driven granular flows impacting a circular cylinder 期刊论文
ENGINEERING GEOLOGY, 2021, 卷号: 293, 页码: 20
作者:  Chen, Zheng;  Rickenmann, Dieter;  Zhang, Yi;  He, Siming
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/15
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  Guojun Wang;  Jian Wu;  Rui He;  Bin Tian
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/11
Applying Ricci flow to high dimensional manifold learning 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14
作者:  Li, Yangyang;  Lu, Ruqian
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/01/10
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2017/12/21
Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/10/04
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈成
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2015/08/20
Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2015, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 5494-5503
作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Grupp, Robert;  Murphy, Ryan J.;  Taylor, Russell H.
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/08/29
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
收藏  |  浏览/下载：371/0  |  提交时间：2015/09/02
Obstacle Avoidance Technology of Autonomous Vehicle Based on the Cost Function 会议论文
作者:  Li, Bi-jun;  Li, Teng;  Shan, Yun-xiao;  Xie, Yun
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
Emitting waves from heterogeneity by a rotating electric field 期刊论文
CHAOS, 2013, 卷号: 23
作者:  Zhao, Ye-Hua;  Lou, Qin;  Chen, Jiang-Xing;  Sun, Wei-Gang;  Ma, Jun
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/07/16

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