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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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提交时间：2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Fuzzy adaptive observer-based fault estimation design with adjustable parameter for satellite under unknown actuator faults and perturbations
期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2022, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 741-761
作者:
Y. B. Li
;
W. Xu and L. Chang
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提交时间：2023/06/14
Fault-tolerant control for commercial aircraft with actuator faults and constraints
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 页码: 3849-3868
作者:
Liu, Yishi
;
Dong, Xiwang
;
Ren, Zhang
;
Cooper, Jonathan
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2019/12/30
Actuators
Aircraft
Aircraft control
Control nonlinearities
Control system stability
Controllers
Fault tolerance
Lyapunov functions
Model reference adaptive control
Adaptive adjustment
Commercial aircraft
Constrained controls
Fault tolerant control
Fault tolerant controllers
Longitudinal motion
Multiplicative faults
Saturation nonlinearity
Flight control systems
Event-triggered adaptive fault-tolerant control for nonlinear systems fusing static and dynamic information
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 页码: 248-267
作者:
Wang, Chenliang
;
Guo, Lei
;
Qiao, Jianzhong
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/30
Actuators
Fault tolerance
Nonlinear systems
Actuator switching
Adaptive fault-tolerant control
Dynamic information
Fault-tolerant capability
Multiplicative faults
On-line information
Prescribed performance
Static reliability
Adaptive control systems
Fault diagnosis and robust fault-tolerant control for linear over-actuated systems
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 卷号: 230, 期号: 5, 页码: 832-844
作者:
Zhou M(周萌)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Wang ZH(王振华)
;
Shen Y(沈毅)
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2016/04/30
Over-actuated systems
fault diagnosis
robust fault-tolerant control
sparse optimization
virtual actuator
A KPI-related multiplicative fault diagnosis scheme for industrial processes
会议论文
作者:
Hao, Haiyang
;
Zhang, Kai
;
Ding, Steven X.
;
Chen, Zhiwen
;
Lei, Yaguo
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/10
Alternative algorithms
Design parameters
Industrial processs
Key performance indicator(KPI)
Low level control
Multiplicative faults
Partial least square (PLS)
Second order statistics
Actuator fault estimation using direct reconstruction approach for linear multivariable systems
期刊论文
iet control theory and applications, 2012
Liu, H.Y.
;
Duan, Z.S.
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2015/11/13
REFERENCE ROBUST-CONTROL
SLIDING MODE OBSERVERS
H-INFINITY CONTROL
UNCERTAIN SYSTEMS
DESCRIPTOR SYSTEMS
TOLERANT CONTROL
DESIGN
STATE
ACCOMMODATION
Robust fault detection and isolation for uncertain linear retarded systems
期刊论文
2010, 2010
Jiang, Canghua
;
Zhou, Donghua
;
Gao, Furong
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