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The roles of fish median fins on the hydrodynamics and muscle actuation in carangiform swimming
期刊论文
JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 123, 页码: 15
作者:
Li, Yuhan
;
Song, Jialei
;
Zhong, Yong
;
Yin, Bo
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提交时间:2024/01/01
Median fins
Muscle actuation
Hydrodynamics
Numerical simulation
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Meng,Yan
;
Yu,Junzhi
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/05/31
bioinspired robotic fish
morphing pectoral fin
aquatic-aerial crossing motion
gliding motion optimization
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/03
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/14
Hypoglycemic effect of Nitraria tangutorum fruit by inhibiting glycosidase and regulating IRS1/PI3K/AKT signalling pathway and its active ingredient identification by UPLC-MS
期刊论文
FOOD & FUNCTION, 2023, 卷号: 14, 期号: 17, 页码: 7869
作者:
Jiang, Sirong
;
Wang, Luya
;
Jia, Wenjing
;
Wu, Di
;
Wu, Li
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/01
Growth Patterns and Growth-Axis Gene Expressions in Sexual Dimorphism of Silurus asotus Linnaeus, 1758
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED ICHTHYOLOGY, 2023, 卷号: 2023
作者:
Qiao, Zhigang
;
Li, Muzi
;
Yu, Miao
;
Zhang, Meng
;
Wang, Lei
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/01
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
Morphology of the urogenital papilla of the male marine teleost Black Rockfish, Sebastes schlegelii (Hilgendorf, 1880), and its role in internal fertilization
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2023, 卷号: 284, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Wang, Tao
;
Wang, Xueying
;
Zhao, Ning
;
Liu, Qinghua
;
Song, Zongcheng
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提交时间:2023/12/13
androgens
external genitalia
fishes
viviparous
Effect of helical fins on the combustion performance in a micro-step combustor
期刊论文
FUEL, 2022, 卷号: 319, 页码: 13
作者:
Zhang Z(张政)
;
Shen WBY
;
Yao W(姚卫)
;
Wang Q(汪球)
;
Zhao W(赵伟)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/05/17
Micro-combustion
Helical fin
Combustion performance
Conjugate heat transfer
Mixing
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