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Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
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提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
Particle dynamics in vertical vibration-driven immersed granular systems: A study with resolved computational fluid dynamics-discrete element method
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 21
作者:
Wang C(王驰)
;
Wei, Lubin
;
An Y(安翼)
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提交时间:2024/02/19
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
RelaxNet: A structure-preserving neural network to approximate the Boltzmann collision operator
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2023, 卷号: 490, 页码: 112317
作者:
Xiao TB(肖天白)
;
Frank, Martin
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提交时间:2023/09/05
Kinetic theory
Computational fluid dynamics
Scientific machine learning
Artificial neural network
Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
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提交时间:2023/06/05
Along-strike island-arc crustal growth rate estimation: case study of the Izu-Bonin-Mariana subduction system
期刊论文
Geophysical Journal International, 2023, 卷号: 232, 期号: 3, 页码: 1886-1897
作者:
Bai, Yongliang
;
Mu, Xuan
;
Zhang, Wenzhao
;
Li, Sanzhong
;
Zhang, Diya
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提交时间:2023/04/14
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者:
Yousaf Rahman
;
Abhishek Sharma
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Michael Hafner
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/01/16
Critical dynamics in holographic first-order phase transition
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2023, 期号: 1, 页码: 56
作者:
Chen, Qian
;
Liu, Yuxuan
;
Tian, Yu
;
Wang, Bin
;
Zhang, Cheng-Yong
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提交时间:2023/12/07
GRAVITATIONAL COLLAPSE
CRITICAL-BEHAVIOR
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