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Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
Cascade active disturbance rejection control of single-rod electrohydrostatic actuator
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022
作者:
Han, Xiaoxia
;
Chen, Zhixiang
;
Feng, Yongbao
;
Xie, Jian
;
Wei, Xiaoling
收藏
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浏览/下载：35/0
|
提交时间：2022/07/20
Closed loop systems
Controllers
Disturbance rejection
Hydraulic actuators
Hydraulic equipment
State estimation
Uncertainty analysis
Active disturbance rejection
Active disturbances rejection controls
Cascade active disturbance rejection control
Centralised
Control methods
Electro-hydrostatic-actuators
Extended state observer
Hydraulic system
Position systems
Pressure system
Active disturbance rejection control for optoelectronic stabilized platform based on model-assisted double extended state observers
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2022
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Zhang, Wenbo
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/10/10
Active disturbance rejection control
Optoelectronic stabilized platform
Extended state observer
Auxiliary model
Anti-disturbance
Backstepping active disturbance rejection control: a delayed activation approach
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 2336-2342
作者:
Ran, Maopeng
;
Wang, Qing
;
Dong, Chaoyang
;
Hou, Yanze
;
Wang, Zhaolei
收藏
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浏览/下载：10/0
|
提交时间：2019/12/30
active disturbance rejection control
control nonlinearities
nonlinear control systems
delay systems
observers
closed loop systems
uncertain systems
state feedback
backstepping active disturbance rejection control
delayed activation approach
ADRC approach
pure feedback nonlinear systems
tracking control
ESOs
extended state observers
virtual control
system uncertainty
closed-loop signals
output tracking error
Active Disturbance Rejection Control for diving motion of Autonomous Underwater Vehicles
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Jiang ZB(姜志斌)
;
Li S(李硕)
;
Liu TJ(刘铁军)
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2016/12/26
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2015/09/23
Active disturbance rejection control
extended state observer (ESO)
PD-eigenvalue
stability analysis
time varying
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
蒲志强
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浏览/下载：181/0
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提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器
大包线
轨迹线性化
自抗扰
主动抑制
Hypersonic vehicle
Large envelope
Trajectory linearization control
Active disturbance rejection control
Active suppression
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