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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Examining rice distribution and cropping intensity in a mixed single- and double-cropping region in South China using all available Sentinel 1/ 2 images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2021, 卷号: 101, 页码: 15
作者:
He, Yingli
;
Dong, Jinwei
;
Liao, Xiaoyong
;
Sun, Li
;
Wang, Zhipan
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/08/19
Rice mapping
Cropping intensity
Sentinel-1
2
Time series
Google Earth Engine
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Real-time fire detection network for intelligent surveillance systems
会议论文
Liuzhou, China, 2021-06-25
作者:
Liu, Ruqi
;
Wu, Siyuan
;
Lu, Xiaoqiang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/11/22
Fire detection
Surveillance, Yolov5
Single Stage Headless Context
Receptive Field Block
Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Fu SF(付双飞)
;
Kong YZ(孔研自)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/09/29
Active object recognition
Prior feature distribution table
Feature decision tree
Next best viewpoint
Phase II of the LAMOST-Kepler/K2 Survey. I. Time Series of Medium-resolution Spectroscopic Observations
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2020, 卷号: 251, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Zong, Weikai
;
Fu, Jian-Ning
;
Cat, Peter De
;
Wang, Jiaxin
;
Shi, Jianrong
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/04/01
Catalogs
Spectroscopy
Surveys
Fundamental parameters of stars
Astrostatistics
Astronomy databases
离子液体与多硫化物作用机制的分子动力学模拟研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡天媛
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/09/07
锂硫电池,多硫化物,离子液体,分子动力学模拟,作用机制
Experimental and numerical study on the efficiency of hydraulic collection utilizing two different suction inlets
期刊论文
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2020, 卷号: 446, 期号: 5
作者:
Cheng,Hui
;
Chen,Yuxiang
;
Xiong,Hong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/19
Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550
作者:
Fu-Qiang Liu
;
Zong-Yi Wang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
dataset generation
automatic annotation
neural networks
industrial workpiece dataset.
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