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沈阳自动化研究所 [3]
宁波材料技术与工程研... [1]
上海大学 [1]
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期刊论文 [3]
会议论文 [2]
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2016 [2]
2013 [2]
2012 [1]
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Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators
会议论文
AUG 01-03, 2016
作者:
Liu, Liang
;
Wang, Yongchao
;
Yang, Guilin
;
Yang, GL
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2018/01/12
Modular Mobile Manipulators
Kinematics
Assembly Incidence Matrix (Aim)
Local Poe Formula
Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016-08-01
作者:
Wang, Yongchao[1]
;
Yang, Guilin[2]
;
Liu, Liang[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
modular mobile manipulators
kinematics
Assembly Incidence Matrix (AIM)
local POE formula
Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 922-932
作者:
Pan XA(潘新安)
;
Wang HG(王洪光)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Xiao JZ(肖继忠)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2013/12/26
Kinematics
modular reconfigurable robot
graph theory
topological analysis
screw theory
Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 922-932
作者:
Pan XA(潘新安)
;
Wang HG(王洪光)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2013/12/26
Kinematics
Modular Reconfigurable Robot
Graph Theory
Topological Analysis
Screw Theory
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究
期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
作者:
王洪光
;
潘新安
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2012/12/28
模块化机器人
指数积
运动学
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