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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
NMR Investigation of Brine Imbibition Dynamics in Pores of Tight Sandstones under Different Boundary Conditions
期刊论文
ENERGY & FUELS, 2021, 卷号: 35, 期号: 19, 页码: 15856-15866
作者:
Umeobi, Happiness Ijeoma
;
Li, Qi
;
Xu, Liang
;
Tan, Yongsheng
;
Xu, Lifeng
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/01/05
Accurate AM-FM signal demodulation and separation using nonparametric regularization method
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 186, 页码: 12
作者:
Hu, Xiyuan
;
Peng, Silong
;
Guo, Baokui
;
Xu, Pengcheng
收藏
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浏览/下载：30/0
|
提交时间：2021/10/26
Nonparametric regularization method
AM-FM signal
Null space pursuit (NSP)
Differential equation
Signal demodulation and separation
Accurate AM-FM signal demodulation and separation using nonparametric regularization method
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 186, 页码: 12
作者:
Hu, Xiyuan
;
Peng, Silong
;
Guo, Baokui
;
Xu, Pengcheng
收藏
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浏览/下载：42/0
|
提交时间：2021/08/15
Nonparametric regularization method
AM-FM signal
Null space pursuit (NSP)
Differential equation
Signal demodulation and separation
Synthesis of 5-subsituted flavonols via the Algar-Flynn-Oyamada (AFO) reaction: The mechanistic implication
期刊论文
TETRAHEDRON, 2017, 卷号: 73, 期号: 32, 页码: 4822-4829
作者:
Shen, Xianyan
;
Zhou, Qiang
;
Xiong, Wei
;
Pu, Wenchen
;
Zhang, Wei
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2018/03/05
Flavonol
Synthesis
Afo
Mechanism
黄酮醇的合成新方法研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2017
作者:
熊伟
收藏
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浏览/下载：215/0
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提交时间：2018/08/28
黄酮醇合成
吡咯烷催化
机理研究
有机功能化sba-15
选择性控制
黄酮醇类化合物的合成与抗菌活性
期刊论文
应用与环境生物学报, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 232-237
作者:
李云萍
;
周强
;
王淳
;
蒲文臣
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2018/08/28
黄酮醇
合成
抗菌活性
枯草芽孢杆菌
构效关系
Synthesis of 5-subsituted flavonols via the Algar-Flynn-Oyamada (AFO) reaction: The mechanistic implication
期刊论文
TETRAHEDRON, 2017, 卷号: 73, 期号: 32, 页码: 4822-4829
作者:
Zhou, Q
;
Shen, XY
;
Xiong, W
;
Pu, WC
;
Zhang, W
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2018/08/28
Flavonol
Synthesis
Afo
Mechanism
5-取代黄酮醇的合成：Algar-Flynn-Oyamada 反应的选择性研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2016
作者:
周强
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2018/08/28
5-取代黄酮醇
合成
Afo反应
Na2co3/h2o2
选择性
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