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Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:  Yi-Min Deng, Si-Yuan Wang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/09/25
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/20
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/04/30
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/27
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/04
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/08/08
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者:  刘超;  张广玉;  熊安斌
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/22
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/12/12
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2019/07/14
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  杨丽英;  何玉庆;  张宏达;  孟祥冬;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27

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