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Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/03
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
Deep reinforcement learning (DRL)
Soft actor-critic (SAC)
Undulatory fin
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/12
Optimal Tracking Control for a Discrete Time Nonlinear Nuclear Power System
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:
Luan, Zhenhua
;
Wang, Mengxuan
;
Zhang, Yuzhen
;
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/02/22
Model-Free Reinforcement Learning by Embedding an Auxiliary System for Optimal Control of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1520-1534
作者:
Xu, Zhenhui
;
Shen, Tielong
;
Cheng, Daizhan
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/21
Mathematical model
Trajectory
Heuristic algorithms
Optimal control
System dynamics
Artificial neural networks
Convergence
Approximate optimal control design
auxiliary trajectory
completely model-free
integral reinforcement learning (IRL)
HOW THE SATELLITE CITY IS AFFECTING Co-2 EMISSIONS
期刊论文
CLIMATE CHANGE ECONOMICS, 2021, 页码: 34
作者:
Liao, Danqi
;
Guo, Lisi
;
Liu, Gengyuan
;
Wu, Feng
;
Chen, Caocao
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/11/05
Satellite city
GHG emissions
LEAP
Paris Agreement targets
父母婚姻满意度与共同养育关系的主客体互倚效应分析
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
杨晓静
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/01/25
婚姻满意度
共同养育
情绪表达
教养压力
主客体互倚模型
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
Income and life satisfaction of dual-earner couples: A dyadic study
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF SOCIAL PSYCHOLOGY, 2021, 页码: 12
作者:
Chen, Chen
;
Huang, Fei
;
Wang, Kexin
;
Jing, Xiaojuan
;
Zhou, Mingjie
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/03/15
absolute income
actor‐
partner interdependence mediation model (APIMeM)
gender asymmetry
life satisfaction
relative income
A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Hu, Yunqing
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/29
Vibrations
Mathematical model
Manipulator dynamics
Torque
Robustness
Neural networks
Hybrid-structured flexible manipulator
reinforcement learning
sliding mode control
vibration control method
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