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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究
期刊论文
中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 60-67
作者:
巴国鑫
;
季杭馨
;
章华涛
;
李顺
;
侯永辉
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提交时间:2024/03/11
空间天文
无缝光谱定标
高斯拟合
神经网络
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于零级像的空间无缝光谱仪波长自定标方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
巴国鑫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/08/04
空间天文
无缝光谱定标
高斯拟合
BP神经网络
遗传算法
用于系外行星及星系的天文图像数据处理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孔希阳
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/08/05
系外行星
直接成像法
星冕仪
数据处理
机器学习
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
跨声速翼型颤振数值分析及其抑制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谈 琰
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/09/13
Computational Fluid Dynamics, Transonic Flutter, Reduced Order Model, Skin Active Vibration, Energy Diagram
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