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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/13
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:  周先林;  张慧君;  和涛;  李孝辉
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/11/29
空间光通信中高精度光轴偏差检测技术研究 学位论文
四川省成都市光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  余佳威
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/06/21
基于BDS/SINS的组合导航系统研究 学位论文
2019
作者:  蒋文
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/05
用在激光雷达中的分离光学系统 专利
专利号: CN108549083A, 申请日期: 2018-09-18, 公开日期: 2018-09-18
作者:  梁树胜;  沈忆航;  董帅
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/30
EKF滤波组合模型建立及在北斗伪距定位中的应用 学位论文
2018
作者:  杨国玉
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09


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