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抛物镜光学补偿器设计的结构寻优 期刊论文
激光与光电子学进展, 2022, 卷号: 59, 期号: 13
作者:  孟文;  马臻;  沈乐
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/10/17
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:  李翠明;  陈凯;  王宁;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/21
光纤式色散共焦三维测量系统及算法比较研究 期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:  王佳怡;  刘涛;  唐晓锋;  胡佳琪;  王兴
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/14
基于三次样条拟合插值的高精度质心定位方法 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 12
作者:  刘杰;  张耿;  冯向朋;  张智南;  李思远
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/09/09
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张飞宇
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/15
改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(02), 页码: 41-43
作者:  王晓明;  宋吉;  郑继新;  庞浩帅
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/02
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:  杨大庆;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/12
基于Biharmonic样条插值的轴流式止回阀阀芯型线设计 期刊论文
液压气动与密封, 2020, 期号: 2020-08, 页码: 7-12
作者:  张立强;  李梦科;  张云杰;  张延斌;  伍国果
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/11
一种误差抑制的星点质心定位方法 专利
专利号: CN202010534272.5, 申请日期: 2020-06-11, 公开日期: 2020-10-30
作者:  刘杰;  冯向朋;  李思远;  张耿;  王爽
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/23
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12

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