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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王敬依
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2019/07/14
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/07
一种射线微探针的热台、热台装置及其实验方法 专利
专利号: CN106483148A, 申请日期: 2017-03-08, 公开日期: 2017-03-08
作者:  何上明;  李爱国;  闫帅;  高兴宇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/09/09
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2016/12/15
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利
专利号: 2015100331102, 申请日期: 2016-09-14,
作者:  熊麟霏;  李耀;  熊亮
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/03/16
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  黄超雷
收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2016/12/26
面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 742-746
作者:  于兰兰;  刘晓梅;  田孝军
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/01/14
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/12/29
电磁式微尺度扭转试验机的研制及其典型应用 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  代玉静
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2015/08/28


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