宏微结合的多机械手微装配机器人系统

	宏微结合的多机械手微装配机器人系统
	李海鹏; 邢登鹏; 张正涛; 徐德; 张大朋
刊名	机器人
	2015-01
卷号	37 期号:1 页码:35-42
关键词	微装配机器人多机械手机器人显微视觉微夹持器
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/15683]
专题	精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	李海鹏,邢登鹏,张正涛,等. 宏微结合的多机械手微装配机器人系统[J]. 机器人,2015,37(1):35-42.
APA	李海鹏,邢登鹏,张正涛,徐德,&张大朋.(2015).宏微结合的多机械手微装配机器人系统.机器人,37(1),35-42.
MLA	李海鹏,et al."宏微结合的多机械手微装配机器人系统".机器人 37.1(2015):35-42.