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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/10/25
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  郑慧源
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/16
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  何 鑫
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/08/04
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  乔伟康
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/08/05
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孟祥健
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/07/13
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/14
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/05/30
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/13
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/05


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