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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
利用VLBI相位参考技术观测射电星的高精度天体测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈文
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
甚长基线干涉测量
射电星
天体测量
自行
视差
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
新型碳氢燃料热解特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李昱君
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/27
新型燃料
热解
动力学模型
优化
低结焦积碳
非晶合金剪切带涌现的原子尺度机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨增宇
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/28
非晶合金
塑性失稳
剪切带
玻璃缺陷
构型软化
三株西太平洋海山来源真菌次级代谢产物及其生物活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
董昱良
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
海洋真菌次级代谢产物
西太平洋海山
海洋天然产物
含杂原子化合物
生物活性
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
新几内亚沿岸流系的季节-年际变异研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
武杰
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/14
西太平洋 ，低纬度西边界流 低纬度西边界流 ，新几内亚沿岸潜流 ，年际变化 ，ENSO
汇泉湾潮间带多细胞趋磁原核生物和西沙珊瑚礁趋磁硝化螺菌的特征及基因组研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵怡聪
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/13
趋磁细菌
潮间带
珊瑚礁
多样性
基因组
深海特殊生境趋磁细菌特征及潮间带趋磁细菌与原生生物的互作关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈思
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/16
趋磁细菌
磁小体
感磁原生生物
铁循环
深海特殊生境
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