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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张新邦
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/07/01
网络结构搜索
自动机器学习
深度学习
气象预测
时空数据挖掘
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
初中生成就目标定向和网络学业拖延关系的研究: 任务价值和动机调节的多重中介作用
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
林雅婷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/01/25
网络学习
成就目标定向
任务价值
动机调节
网络学业拖延
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
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