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大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
2023
作者:  陶忠良
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/14
多扩展目标跟踪基于多特征优化的传感器控制方法 期刊论文
电子与信息学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  陈辉;  魏凤旗;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/09/22
多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略 期刊论文
雷达学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  陈辉;  魏凤旗;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/08/09
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  张广耀
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/01/19
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/08/21
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-14
作者:  陈辉;  张星星
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/20
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-10
作者:  陈辉;  刘雅婷;  张双庆;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/12/16


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