基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪

doi:10.16383/j.aas.c201061

	基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
	陈辉; 张星星
刊名	自动化学报
	2021-06-11
页码	1-14
关键词	多扩展目标跟踪厚尾噪声随机超曲面多伯努利
DOI	10.16383/j.aas.c201061
英文摘要	针对厚尾噪声条件下不规则星凸形多扩展目标跟踪问题,本文提出了一种基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪方法.首先,采用学生t分布对厚尾过程噪声和量测噪声进行建模,并基于有限集统计理论(Finite set statistics,FISST)利用随机超曲面模型(Random matrix model, RHM)建立不规则星凸形多扩展目标的跟踪滤波模型.然后,利用学生t混合(Student’s t mixture, STM)模型来表征多伯努利密度,提出学生t混合多扩展目标多伯努利滤波算法,并进一步基于鲁棒学生t容积滤波算法提出了非线性鲁棒学生t混合星凸形多扩展目标多伯努利滤波算法.最后，通过构造厚尾噪声条件下星凸形多扩展目标和多群目标的跟踪仿真实验验证了所提方法的有效性.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/149316]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	陈辉,张星星. 基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪[J]. 自动化学报,2021:1-14.
APA	陈辉,&张星星.(2021).基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪.自动化学报,1-14.
MLA	陈辉,et al."基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪".自动化学报 (2021):1-14.