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| 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2019-07-09,
作者: 赵宇明; 何震 ; 黄荣辉; 李智刚; 李勋
  收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 赵小虎
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种机器人喷射驱动控制设备 专利
申请日期: 2018-09-18, 公开日期: 2018-09-18
作者: 赵小虎; 冯迎宾; 李勋; 李智刚; 黄荣辉
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/10/04 |
| 一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者: 黄荣辉; 何震; 赵宇明; 冯迎宾; 李勋
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107807577A, 申请日期: 2018-03-16,
作者: 黄荣辉; 李智刚; 赵小虎; 冯迎宾; 李勋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| FAI计量单元在宽适应性喷射泵流量检测中的应用研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 11, 页码: 143-145+149
作者: 魏胜利[1]; 梅娟娟[2]; 乐起奖[3]; 梁昱[4]
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
作者: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 安希成
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 申请日期: 2017-06-30,
作者: 沈洪; 黄荣辉; 王亚彪; 李勋; 何震
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 申请日期: 2017-05-31,
作者: 黄荣辉; 李勋; 张繁; 沈洪; 安希成
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/06/12 |
| 一种用于两冲程缸内直喷重油发动机的电磁脉冲喷射泵及其控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-30
作者: 张奇; 周煜; 文斌; 张银友; 张向波
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30 |
