一种油浸式变压器内部检测机器人

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	一种油浸式变压器内部检测机器人
	黄荣辉; 李勋; 张繁; 沈洪; 安希成; 黄炜昭; 冯迎宾; 伍国兴; 李智刚; 姚森敬
	2017-05-31
专利国别	中国
专利号	CN106771741A
专利类型	发明
产权排序	2
权利人	深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本发明的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-12-15
语种	中文
专利申请号	CN201611159581.9
专利代理	深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20473]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	黄荣辉,李勋,张繁,等. 一种油浸式变压器内部检测机器人. CN106771741A. 2017-05-31.