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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
电磁弹射微重力装置的仿真分析
期刊论文
力学与实践, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 1381-1393
作者:
张建泉
;
董文博
;
张永康
;
张鑫
;
李绪志
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提交时间：2023/02/09
微重力装置
电磁弹射
动力学与控制
气动力分析
轮轨振动分析
科研事业单位全面预算管理现状及对策探讨
期刊论文
中国产经, 2022, 期号: 22, 页码: 130-132
作者:
王红锋
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提交时间：2023/05/18
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
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