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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于幂律过程的风力机故障建模方法研究
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 52-57
作者:
郑玉巧
;
魏剑峰
;
董付刚
;
靳红红
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/04
风力机
模型建立
参数估计
幂律过程
拟合优度
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于改进型RBF神经网络的建筑用电能耗预测
期刊论文
建筑节能(中英文), 2021, 卷号: 49, 期号: 2021,49(01), 页码: 81-86+139
作者:
李琳
;
杨新华
;
曹磊
;
韩永军
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/02
能耗预测
RBF神经网络
粒子群算法
列文伯格-马夸尔特算法
机载激光雷达波形数据横向高斯分解方法
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2018, 期号: 1
作者:
孟志立
;
徐景中
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
全波形数据
高斯分解
列文伯格-马夸尔特算法
分解点云
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