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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文 华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93 作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/01/07 分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人   基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文 华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93 作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/27 分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人   福建安溪茶歌的形态特征 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=qlyy200902023&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012 杨丽霞 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/19 安溪茶歌  形态特征  传承发展  J607