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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/19
基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
2023
作者:  周正铭
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/19
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
2023
作者:  许涛
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/25
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/16
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  樊峻菘
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/28
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/01/19
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
EPnL：一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 12
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/03
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/12/30
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/09/11

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