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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：广东海洋大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 工业六轴机器人运动模型研究 期刊论文 2016, 卷号: 8, 期号: 1 作者:  谭文俊[1];  何炳龙[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 机器人  轨迹规划  运动学  笛卡尔空间   智能移动机器人技术研究进展 会议论文 秦皇岛·北戴河, 2007年08月06日 作者:  徐国保 [1];  尹怡欣 [2];  殷路 [2];  王骥 [3];  沈玉利 [3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 机器人导航  路径规划  多传感器信息融合  移动机器人  运动控制  视觉导航   一种基于速度势场的局部在线避碰方法 期刊论文 2003, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 42 作者:  高升[1];  董洪斌[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 速度势场  局部在线避碰方法  自主移动机器人  运动障碍  相对速度  避碰规划