一种基于速度势场的局部在线避碰方法 | |
高升[1]; 董洪斌[2] | |
2003 | |
卷号 | 19期号:1页码:42 |
关键词 | 速度势场 局部在线避碰方法 自主移动机器人 运动障碍 相对速度 避碰规划 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5488991 |
专题 | 广东海洋大学 |
作者单位 | 1.[1]湛江海洋大学 2.[2]哈尔滨师范大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 高升[1],董洪斌[2]. 一种基于速度势场的局部在线避碰方法[J],2003,19(1):42. |
APA | 高升[1],&董洪斌[2].(2003).一种基于速度势场的局部在线避碰方法.,19(1),42. |
MLA | 高升[1],et al."一种基于速度势场的局部在线避碰方法".19.1(2003):42. |
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