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| 面向电厂管道的攀爬机器人运动规划与仿真 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 8
作者: Kou, Chongguang; Xie, Tao; Chen, Xiao; You, Penghui; Xiao, Xiaohui
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| 基于随机运动障碍避碰规则的机器人路径规划 期刊论文
电光与控制, 2017, 期号: 5
作者: 鄢文浩; 贺赛先; 沈婷婷
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| 高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化 期刊论文
工程科学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 11
作者: 江维; 吴功平; 樊飞; 张颉
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| 多屏平行管道攀爬机器人运动控制 学位论文
2016
作者: 谢涛
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| 带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划 期刊论文
工程科学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者: 江维; 吴功平; 王伟; 张颉
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| 一种适合于大幅面运动规划的高精、高速运动测量系统 专利
专利号: ZLCN201610078903.0, 申请日期: 2016-01-01,
作者: 戴宜全; 桂成群; 刘胜; 雷金
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| 双足步行机器人步态规划与运动控制系统研究 学位论文
2015
作者: 陆荣信
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| 柔性约束结构下高压输电线巡检机器人越障运动规划研究 学位论文
2013
作者: 杨展
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| 双足步行机器人的步态规划与运动控制研究 学位论文
2012
作者: 朴洋
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| 四种湍流模型对沙波运动模拟的比较 期刊论文
水利规划与设计, 2012, 期号: 1
作者: 凌德贵; 徐犇
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