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题名	柔性约束结构下高压输电线巡检机器人越障运动规划研究
作者	杨展
答辩日期	2013
关键词	巡检机器人 运动学 柔性环境 运动规划
学位名称	工学硕士
语种	中文
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4031500
专题	武汉大学
推荐引用方式 GB/T 7714	杨展. 柔性约束结构下高压输电线巡检机器人越障运动规划研究[D]. 2013.

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