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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  仇立伟 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02 微分跟踪器  扩张状态观测器  神经网络  解析余度  反演控制  反馈线性化  μ 综合  Tracking Differentiator  Extended State Observer  Neural Network  Analytical Redundance  Backstepping  Feedback Linearization  μ Synthesis   基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 胡健 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人  机器人动力学  机器人控制器  并行结构  多机器人协调  数字信号处理芯片  robot  robotic dynamics  robot controller  parallel architecture  multi-robot coordination  digital signal processor