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科研机构
上海大学 [5]
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Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 152, 页码: 509-520
作者:
Gao, Zenggui[1]
;
Zeng, Lingbin[2]
;
He, Bin[3]
;
Luo, Ting[4]
;
Zhang, Pengchang[5]
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/04/22
Type synthesis
Non-holonomic spherical constraint
Underactuated mechanism
Parallel mechanism
Space robotics
On-orbit servicing
Dynamics analysis and numerical simulation of a novel underactuated robot wrist
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2017, 卷号: 231, 页码: 2145-2158
作者:
He, Bin[1]
;
Zhang, Pengchang[2]
;
Liu, Wenzhen[3]
;
Tang, Wen[4]
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/04/24
Dynamics analysis
numerical simulation
underactuated mechanism
parallel mechanism
robot wrist
Accuracy analysis of a spherical 3-DOF parallel underactuated robot wrist
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 79, 页码: 395-404
作者:
He, Bin[1]
;
Zhang, Pengchang[2]
;
Hou, Shuangchao[3]
收藏
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/04/26
Accuracy analysis
Underactuated mechanism
Underactuated robot wrist
Error analysis
Loop incremental method
Kinematics analysis and numerical simulation of a novel underactuated robot wrist
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2015, 卷号: 229, 页码: 1429-1448
作者:
He, Bin[1]
;
Liu, Wenzhen[2]
;
Huang, Shan[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/30
Kinematics analysis
numerical simulation
underactuated mechanism
parallel mechanism
robot wrist
Workspace analysis of a novel underactuated robot wrist based on virtual prototyping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 72, 页码: 531-541
作者:
He, Bin[1]
;
Hou, Shuangchao[2]
;
Deng, Zhongqiang[3]
;
Cao, Jintao[4]
;
Liu, Wenzhen[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
Workspace
Underactuated mechanism
Monte Carlo method
Robot wrist
Virtual prototyping
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