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Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/11/28
An improved method for 3D reconstruction based on uniform point drift registration estimation 会议论文
Beijing, China, 2019-10-26
作者:  Zhang, Fan;  Wang, Xin;  Hu, Chao;  Qu, YouShan
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/23
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/08
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01
Survey on research and development of on-orbit active debris removal methods 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 2188–2210
作者:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/18
On-orbit servicing of geosynchronous satellites based on low-thrust transfers considering perturbations 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 159, 页码: 658-675
作者:  Han, Chao;  Zhang, Sihang;  Wang, Xinwei
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
On-orbit space camera self-calibration based on the orthogonal vanishing points obtained from solar panels 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 65013
作者:  Zhang, Gaopeng;  Zhao, Hong;  Hong, Yang;  Ma, Yueyang;  Li, Jing
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/05/17
Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 152, 页码: 509-520
作者:  Gao, Zenggui[1];  Zeng, Lingbin[2];  He, Bin[3];  Luo, Ting[4];  Zhang, Pengchang[5]
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/22
A novel guidance strategy for autonomously approaching a tumbling target 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 期号: 5, 页码: 861-871
作者:  Ge, Juxiang;  Zhao, Junfeng;  Yuan, Jianping
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11
ADHESION MECHANISM OF SPACE CLIMBING ROBOT FEET WITH MICROARRAY STRUCTURE FOR ON-ORBIT SERVICING 会议论文
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2016), 2017-01-01
作者:  Su, Yilin[1];  Hou, Xuyan[2];  Xue, Pingping[3];  Zhang, Kailiang[4];  Li, Long[5]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26

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