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沈阳自动化研究所 [620]
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专利 [455]
期刊论文 [103]
会议论文 [48]
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发表日期
2021 [13]
2020 [18]
2019 [26]
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专题:沈阳自动化研究所
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Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chen X(陈昕)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Wang X(王旭)
;
Hu ZQ(胡志强)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/02/04
Capacitive
Flexible sensor
Multi-directional force sensing
Tactile sensor
Influence of Autonomous Sailboat Dual-Wing Sail Interaction on Lift Coefficients
期刊论文
JOURNAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA, 2022, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 656-668
作者:
Sun ZY(孙朝阳)
;
Hu F(胡峰)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhao WT(赵文涛)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/29
autonomous sailboat
dual-sail
rigid wing sail
lift coefficients
vortex panel method
HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM
专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02
作者:
Zhang C(张诚)
;
Zhang HL(张华良)
;
Li QX(李庆鑫)
;
Li ZY(李子阳)
;
Wang FD(王福东)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/02
ROTATING SELF-DRILLING DEVICE FOR EXTRATERRESTRIAL OBJECTS
专利
申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-04-19
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang FY(张飞宇)
;
Wang MK(王莽宽)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/04/13
Rotating self-drilling device for extraterrestrial objects
专利
申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-04-19
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang FY(张飞宇)
;
Wang MK(王莽宽)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/24
Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance
会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:
Yue X(岳湘)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang, Lin
;
Liu, Yanhua
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/04/23
Insulation coating
Mechanism design
Quasi-static mode
Distribution network lines
Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018
期刊论文
Acta Oceanologica Sinica, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:
Ni, Zekai
;
Yu JC(俞建成)
;
Shang, Xuekun
;
Jin WM(金文明)
;
Luo YT(罗业腾)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/03/31
mixed layer depth, barrier layer, tropical cyclone, underwater glider, Northwest Pacific
A wearable fiber-optic sensor for monitoring human elbow and wrist joint motion
期刊论文
Advanced Robotics, 2021, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 400-412
作者:
Li M(李敏)
;
He B(何博)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Xie J(谢俊)
;
Yao, Wei
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/14
Fiber-optic sensor
joint angle monitoring
light intensity-modulated sensor
wearable sensor
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Li J(李杰)
;
Han, Chao
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Jiang, Zhenming
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/03
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