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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction 会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/05/02
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/12/20
PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception 期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730
作者:  Wang F(王斐);  Zhang, Xing;  Jiang Y(姜勇);  Kong, Li;  Wei, Xiaotong
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/04/13
A Generic View Planning Algorithm Based on Formal Description of Perception Tasks 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Wang Q(王群);  Lin ZY(林智远)
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/05/02
TPN: TOPOLOGICAL PERCEPTION NETWORK FOR 3D MESH REPRESENTATION 会议论文
Virtual Conference, October 25-28, 2020
作者:  Ma BT(马兵涛);  Cong Y(丛杨);  Liu HS(刘洪森);  Tang X(唐旭)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/12/18
An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳)
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/03/01
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  陈俊
收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2018/06/16
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2017/12/21
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2016/12/26
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:  常健;  王亚珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/02/18


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