×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
内容类型
学位论文 [5]
会议论文 [4]
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2020 [2]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730
作者:
Wang F(王斐)
;
Zhang, Xing
;
Jiang Y(姜勇)
;
Kong, Li
;
Wei, Xiaotong
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/04/13
Deep learning
explicit convolution
geometric relationship
point cloud perception
A Generic View Planning Algorithm Based on Formal Description of Perception Tasks
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Wang Q(王群)
;
Lin ZY(林智远)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/05/02
TPN: TOPOLOGICAL PERCEPTION NETWORK FOR 3D MESH REPRESENTATION
会议论文
Virtual Conference, October 25-28, 2020
作者:
Ma BT(马兵涛)
;
Cong Y(丛杨)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Tang X(唐旭)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/12/18
3D mesh classification and retrieval
Topological attention
An active reconstruction algorithm based on partial prior information
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Sun HB(孙海波)
;
Xie YL(谢一琳)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/03/01
Active reconstruction
information gain
partial prior knowledge
rough shape estimation
view planning
深渊着陆器技术及生物学应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈俊
收藏
  |  
浏览/下载:161/0
  |  
提交时间:2018/06/16
深渊着陆器
水动力分析
目标识别
自主观测
生物学应用
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
收藏
  |  
浏览/下载:306/0
  |  
提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2017/02/18
可变形机器人
攀爬楼梯
自主控制
履带接触
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace