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基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  吴航;  崔龙;  刘钊铭;  缪磊;  王宏伟
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/05/24
一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  杨鸣宇;  赵洋;  赵兵;  陶祎春;  卢广宇
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/24
一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/02/26
一种小尺寸精确力矩拧紧单元 专利
申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11
作者:  潘明旭;  赵吉宾;  于彦凤;  王帆;  沈一明
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/02/26
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  孙本奇;  杨强;  孙志礼;  李树军;  马宏坤
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/23
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/15
可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵宝德;  赵文涛;  孙朝阳;  王迪
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/02
蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/13
用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  宛敏红;  刘晓源
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/13


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