| 一种小尺寸精确力矩拧紧单元 | |
| 潘明旭; 赵吉宾; 于彦凤; 王帆; 沈一明; 孙海涛; 张诚 | |
| 2022-01-11 | |
| 著作权人 | 沈阳智能机器人创新中心有限公司 ; 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型公开了一种小尺寸精确力矩拧紧单元，属于自动化精确拧紧设备技术领域，该拧紧单元包括电机、减速机、锥齿轮组和拧紧套筒；其中：所述电机与减速机相连，电机提供动力通过减速机增强扭矩后传动到锥齿轮组上，锥齿轮组带动拧紧套筒动作；所述锥齿轮组把水平运动转变为竖直的旋转运动。该拧紧单元主要应用用于狭窄空间环境下的精确拧紧装置，能够实时闭环测量拧紧力矩，能够精确的测量拧紧套筒输出的转角，并能提供封闭内腔环境下的拧紧过程可视化监控，全部功能均集成于拧紧机构内部及壳体表面，结构紧凑。 |
| 公开日期 | 2022-01-11 |
| 申请日期 | 2021-02-03 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30422]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳智能机器人国家研究院有限公司 3.沈阳智能机器人创新中心有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 潘明旭,赵吉宾,于彦凤,等. 一种小尺寸精确力矩拧紧单元. 2022-01-11. |
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